メカノロボット工学コース
計測工学
原正之教授
- コグネティクス
- ロボティクス・メカトロニクス
- バーチャルリアリティ
- ハプティックインタフェース
- 認知神経科学
- 実験心理学
- 脳科学
- リハビリテーションロボティクス
制御工学
高崎正也教授｜長谷川圭介講師
- 制御工学
- メカトロニクス
- 磁気浮上
- 磁気軸受
- 無重力環境下質量測定
- アクティブ除振装置
- 振動制御
- 静電応用
- 超音波モータ
- 皮膚感覚ディスプレイ
ヒューマンインターフェイス
綿貫啓一教授｜楓和憲准教授｜大澤優輔助教
- 知的ＣＡＤ／ＣＡＭシステムの開発
- バーチャルリアリティ技術を用いた熟練技能伝承システムの開発
- 組立／分解性を考慮した締結体の最適設計
- ヒューマンサポート機器・知的ロボットの開発および最適制御
設計工学
琴坂信哉准教授｜程島竜一准教授
- 人間共存型ロボットのリスク見積もり
- 多自由度マニピュレータの衝撃力軽減動作
- PLLを用いたロボットの同期的運動軌道生成
- RTミドルウェア
- ザトウグモ型6足歩行ロボット
- トカゲ型移動ロボット
- 走行車両間のテザー懸垂による空間移動装置を用いた広域作業システム
機械システム
長嶺拓夫教授｜田所千治准教授｜末田美和助教
- 非線形性を有する系で発生する自励的現象のメカニズムの解明
- 回転体・非線形振動系の同期現象
- 機械システムの振動・運動の制御
機械力学
渡邉鉄也教授｜成澤慶宜助教
- 静粛設計(防振、防音、快適化)
- 耐震設計(ダンパ)
- 音響設計(固体波動の発生と音の分析、楽器)
- 生活科学(人間の動的感覚、感性、スポーツ工学)
- 身体・精神反応科学
