メカノロボット工学コース

制御工学

水野毅教授|高崎正也教授|山口大介助教|原正之助教

  • 制御工学
  • メカトロニクス
  • 磁気浮上
  • 磁気軸受
  • 無重力環境下質量測定
  • アクティブ除振装置
  • 振動制御
  • 静電応用
  • 超音波モータ
  • 皮膚感覚ディスプレイ

ヒューマンインターフェイス

綿貫啓一教授|田中英一郎准教授|小島一恭助教|楓和憲助教|侯磊助教|村松慶一助教

  • 知的CAD/CAMシステムの開発
  • バーチャルリアリティ技術を用いた熟練技能伝承システムの開発
  • 組立/分解性を考慮した締結体の最適設計
  • ヒューマンサポート機器・知的ロボットの開発および最適制御

設計工学

琴坂信哉准教授|程島竜一助教

  • 人間共存型ロボットのリスク見積もり
  • 多自由度マニピュレータの衝撃力軽減動作
  • PLLを用いたロボットの同期的運動軌道生成
  • RTミドルウェア
  • ザトウグモ型6足歩行ロボット
  • トカゲ型移動ロボット
  • 走行車両間のテザー懸垂による空間移動装置を用いた広域作業システム

機械システム

長嶺拓夫教授

  • 非線形性を有する系で発生する自励的現象のメカニズムの解明
  • 回転体・非線形振動系の同期現象
  • 機械システムの振動・運動の制御

機械力学

渡邉鉄也教授|鞆田顕章助教

  • 静粛設計(防振、防音、快適化)
  • 耐震設計(ダンパ)
  • 音響設計(固体波動の発生と音の分析、楽器)
  • 生活科学(人間の動的感覚、感性、スポーツ工学)
  • 身体・精神反応科学

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